自由面减摇水舱

自由面水舱是一种横跨整个船宽的、具有开阔自由面的水舱，可根据船型设计成矩形或者槽型，一般安装于靠近主甲板处，具有体积小、减摇效果好等特点。通过加装水位监测系统和水阀控制系统，可以改变水舱储水量，从而调节自由面水舱的横摇周期频率，以适应不同的船舶装载情况和海况。  

水翼系统

海思特自主研发的水翼系统可将船体完全抬出水面，与常规船舶相比可减阻约70%，具有航速高、兴波小、舒适性好等特点，大幅提升了电池动力船舶的应用范围。该系统尤其适用于游艇、风电运维船、港口工作艇等小型船舶，可以显著提高续航里程及抗风浪能力。

水翼艇的航态稳定性问题相比于常规船舶更为突出，需要更精准的控制。水翼控制系统接收操作面板输入的目标航速和艏向指令，或直接来自操纵杆的油门和转向指令，根据当前各传感器的数据反馈进行在线处理获得当前船体姿态和航速数据，并基于反馈控制器和最优化升力分配实时计算出水翼角度、推进器转速和舵角指令并发送给控制机构，从而同时控制船舶的横摇、纵摇、垂荡等自由度，使水翼艇保持稳定的飞行状态。